Академический словарь русского языка - спрыгнуть

-ну, -нешь; сов. (несов. спрыгивать).

Прыжком спуститься с чего-л., прыгнуть вниз; соскочить.

Спрыгнуть со ступеньки. Спрыгнуть в канаву.

□

Алексей спрыгнул с лошади, отдал поводья в руки лакею и пошел без доклада. Пушкин, Барышня-крестьянка.

На шестке проснулась кошка, мягко спрыгнула и пошла нюхать сор в углу. А. Н. Толстой, Восемнадцатый год.